引導輪是大型工程機械例如挖掘機等行走系統中的一個重要部件，它安裝在履帶上，用來引導履帶，其作用主要是引導履帶正確的卷繞，同時利用張緊裝置使引導輪移動以調整履帶的張緊度，所以引導輪既是履帶的引導輪，又是漲緊裝置中的漲緊輪。
　　更換挖掘機引導輪的方法：
　　1、先把挖掘機的履帶拆下來。
　　把黃油嘴那個地方的一個單項閥拆了，把里面的黃油放出來，用鏟斗把引導輪往里推，讓履帶越松越好，如果所用挖掘機是150以下的話就把履帶銷拆下來，如果是150以上的話就用鏟斗把履帶勾下來，記住一定要拆單項閥，不然不好拆履帶，更不好裝了。
　　2、安裝引導輪。
　　引導輪安裝與一般的車輪安裝方法是一樣的。用千斤頂把挖掘機支起來，然后用螺絲刀擰開螺絲，拆下來后，把新輪子裝上，抹上潤滑油，即完成安裝。
　　用黃油槍將黃油經黃油嘴注入黃油缸內，使活塞外伸推動漲緊彈簧，使導向輪左移來漲緊履帶，頂緊彈簧具有適當的行程，在漲緊力過大時彈簧被壓縮起緩沖作用；過大的漲緊力消失后，被壓縮的彈簧將導向輪推向原位。這樣可以保證沿履帶架滑動以改變輪距，保證履帶的拆裝，減小行走過程的沖擊，避免軌鏈脫軌。引導輪總成損壞原因主要是由于導致引導輪軸潤滑不良所造成的。